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Q1.2 % sed -nr '/eps/{h;n;G;s/\\[^{]*\{([^}]*)\}/\1/g;s/\t*//g;s/\n/ /;p}' contents.tex
世界座標系とロボットの姿勢 ./figs/coordinate.eps
計測値 ./figs/observation.eps
ランドマークの計測値から2点の相対姿勢を求める ./figs/two_poses.eps
ランドマークの計測値の不確かさを表す共分散行列 ./figs/observation_noise.eps

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