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やっとAWS IoTのDevice Shadowの更新で物理デバイス(RasPiのLチカ)ができるようになった。RasPiでSubscribeするMQTTメッセージに$aws/things..の様に先頭に$をつけ忘れていたという単純ミスorz。

次のステップはAlexaの音声コマンドでRasPiのLEDを制御すること。これは、Alexa AVS→ Lambda → IoT (Device Shadowの更新)という流れになるが、IoTのリソースにアクセスする、際のLambdaでのIoTへの認証要求(node.jsの処理)をどうするのかがまだよく分かっていない。

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